Miroslav Novák


/ : Obsah / Contents | Piškvorky / Gomoku | Algoritmus Piškvorek | Hlubina / Depth | Hadi / Snakes | Super Střílečka II / Super Shooting II | Gred | Kufr | Robůtek / Mini Robot | Cvssvnlog | Qemu Brake | Pay MUZO

Robůtek

Robůtek is a minimalistic species of robot. Its task is to locate and approach the nearest object.
"Robůtek" je minimalistický exemplář robota schopného plnit jednoduchý úkol. Cílem je najít a přiblížit se k nejbližšímu předmětu v okolí robůtka. Tato stránka vznikla, aby ukázala jak jednoduše lze robůtka postavit a inspirovala tak vznik nových druhů robůtků.

Konstrukce
Mechanická část: Stavebnice Merkur, viz fotky.
Elektronika: 2x Servo HS311 upravené pro otáčení dokola, čidlo vzdálenosti Sharp GP2D120, procesor Atmel Mega16
Schéma zapojení: Serva jsou připojena na nějaké výstupy a čidlo přes potenciometr do analogového vstupu - viz foto. [dopsat]
Programování: avr-gcc, uisp
Zdrojové kódy: robutek-src.zip


Celkový pohled

Z vrchu

Ze předu

Z boku

Ze spodu

Video: Robůtek v akci

 


E-mail: novakmiroslavpost.cz