/ 
: Obsah / Contents
| Piškvorky / Gomoku
| Algoritmus Piškvorek
| Hlubina / Depth
| Hadi / Snakes
| Super Střílečka II / Super Shooting II
| Gred
| Kufr
| Robůtek / Mini Robot
| Cvssvnlog
| Qemu Brake
| Pay MUZO
/ : Obsah / Contents
| Piškvorky / Gomoku
| Algoritmus Piškvorek
| Hlubina / Depth
| Hadi / Snakes
| Super Střílečka II / Super Shooting II
| Gred
| Kufr
| Robůtek / Mini Robot
| Cvssvnlog
| Qemu Brake
| Pay MUZO
Robůtek is a minimalistic species of robot. Its task is to locate and approach the nearest object.
Konstrukce
Mechanická část: Stavebnice Merkur, viz fotky.
Elektronika: 2x Servo HS311 upravené pro otáčení dokola, čidlo vzdálenosti Sharp GP2D120, procesor Atmel Mega16
Schéma zapojení: Serva jsou připojena na nějaké výstupy a čidlo přes potenciometr do analogového vstupu - viz foto. [dopsat]
Programování: avr-gcc, uisp
Zdrojové kódy: robutek-src.zip
Video: 
Robůtek v akci
